קיימים סוגים רבים של כסאות גלגלים שמתאימים למצבים פונקציונליים שונים, אולם עומס ההיצע יוצר מצב בו לא תמיד פשוט לבחור את כסא הגלגלים המתאים ביותר. מצבים בהם כסא הגלגלים אינו מתאים בדיוק לצרכי המשתמש עלולים לגרום לפצעי לחץ, כאבי גב, כאבי כתפיים וצוואר, ולכן השיקול המושכל בבחירת כסא גלגלים הוא שילוב בין נוחות ובין הצרכים המיוחדים הנובעים מהמגבלה התפקודית הספציפית של כל משתמש. בחירה נכונה תעניק תנוחה יציבה, בריאה ונוחה לכל פרק הזמן בו משתמשים בכסא.

                       
חשוב לציין כי במצבים כמו רגל שבורה או דלקת מפרקים, שגורמים לחוסר ניידות לתקופה קצרה, ניתן לבצע השכרת כסא גלגלים לפרק זמן קצר.

לעומת זאת, אם מדובר במצב המצריך שימוש לפרק זמן ארוך יותר, או מצב הדורש כסא מותאם באופן אישי, מומלץ לרכוש כסא גלגלים שמתאים ספציפית לצרכי המשתמש שיסייע לשמור על הגוף ולמנוע פצעים וחבלות.

את כסאות הגלגלים אפשר לחלק לשתי קבוצות עיקריות: כסאות גלגלים ידניים וכסאות גלגלים ממונעים.

כסא גלגלים ידני זהו כסא הגלגלים המוכר לכל וכשמו כן הוא, כיוון שהוא מונע באופן עצמי על ידי סיבוב הגלגלים באמצעות הידיים או על ידי אדם הדוחף את הכסא. ישנם מספר סוגים של כסאות גלגלים ידניים, שהפשוט בהם הוא כסא העברה המיועד בעיקר להעברה של אנשים בעלי קושיים בהתניידות ממקום למקום. כסא זה מיועד לדחיפה ואפשר למצוא רבים כמותו בבתי חולים ובמוסדות גריאטריים. היתרון של כסא זה הוא הקומפקטיות ונוחות הנשיאה.

במצבים בהם המשתמשים הינם בעלי יכולת תפקוד גבוהה יותר, מומלץ לרכוש כסא גלגלים קל המונע באמצעות הידיים. השימוש בידיים תורם לפיתוח כוח, שיווי משקל וסיבולת לב ריאה. הכסאות הידניים הקלים מקנים יכולת ניווט נוחה, ובנוסף רובם מתקפלים כך שאפשר בקלות להכניסם לתא מטען של הרכב. כסאות אלו מתאפיינים גם ברוחב צר יחסית, דבר שמקל על המעבר וההתניידות דרך דלתות, מעברים ופרוזדורים צרים, אזורים ציבוריים וכלי רכב ציבוריים

רמה גבוהה יותר של כסאות גלגלים ניידים הם הכסאות הפריקים. כסא גלגלים פריק הוא כסא גלגלים שאפשר להרכיב ולפרק ממנו רכיבים ותוספות ייעודיים באופן מודולרי. לכסא זהאפשרויות כוונון למידות הגוף, ובהתאם לצורך אפשר להרכיב עליו משענות פריקות בעלות מאפיינים שונים לידיים ולרגליים– כך שנוחות השימוש וההגנה על הגפיים תהיה מקסימלית.

בניגוד לכסאות ידניים, כסא גלגלים ממונע מצויד במערכת הנעה חשמלית ובמנוע. כסאות ממונעים הם כבדים יותר אולם גם יציבים יותר וניתנים לתמרון נוח המקנה בטיחות ובטחון לנוסע. הכסא מופעל באמצעות ידית הפעלה (ג'ויסטיק) אלקטרונית, אותה אפשר למקם מצד ימין או שמאל בהתאם להעדפת המשתמש.

הבעיה העיקרית של כסאות גלגלים ממונעים היא שקיימים בשוק דגמים שאינם מתקפלים והדבר גורם לקושי בהכנסת הכסא לרכב. במקרים אלו מומלץ להסתייע ברמפה לכסא גלגלים אשר מאפשרת הכנסה קלה של כסא הגלגלים לתוך חלל של רכב מסחרי או מרווח, כאשר הנוסע נשאר ישוב על הכסא.
 

מכיוון שישיבה ממושכת על כסא גלגלים עלולה לגרום לפצעי לחץ, קיימת חשיבות רבה לשימוש בכריות ומגנים מיוחדים היוצרים חלוקת לחץ נכונה ומתאימה של אברי הגוף הבאים במגע לוחץ עם הכסא, ומספקים תמיכה לאזורים המועדים ולפתח פצעים כמו בישבן, ירכיים, מרפקים, עקבים, כפות הרגליים וגב תחתון.